בן פולה ויעקב, נולד ביום י"ב באייר תשי"ג (27.4.1953) במושב מצליח. ברוך למד בבית-הספר היסודי ב' ברמלה וסיים את המחלקה למכונאות-רכב בבית-הספר המקצועי "עמל" ברחובות. עד גיוסו עבד ברוך כמכונאי במוסכים שונים בתל-אביב וברמלה.

ברוך גויס לצה"ל במחצית אוגוסט 1971 והוצב בחיל-השריון. לאחר הטירונות הוכשר כמפעיל מערכות תדלוק ניידות, כנהג זחל"ם וכנהג נגמ"ש, ושירת ביחידות שריון שונות. הוא הועלה לדרגת רב-טוראי והוענקו לו אות השירות המבצעי ואות מלחמת יום הכיפורים. לפי הערכת הממונים עליו היה ברוך "חייל ממושמע ומילא תפקידו כראוי ולשביעות רצון מפקדיו".

בסוף אוגוסט 1974 שוחרר ברוך מן השירות הסדיר. הוא נשא אשה והזוג קבע את מושבו ברמלה. את פרנסתו מצא תחילה בעבודה כיהלומן, ואחרי כן נתקבל לעבודה במפעלי התעשיה הצבאית.

ביום ט"ו באלול תשמ"ג (23.8.1983) נפל רב-טוראי ברוך בעת מילוי תפקידו והובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הישן ברמלה. השאיר אשה, הורים, חמישה אחים ואחות.